人形机器人产业化进程与未来展望

湖北日报讯（记者金凌云、王际凯）关于人形机器人的产业化进程以及何时能普及到家庭的问题，在7月4日第十九届湖北·武汉台湾周海峡两岸（武汉）人工智能产业合作交流会上，华中科技大学教授陈学东给出了他的见解。

今年4月，北京亦庄成功举办了第一届人形机器人马拉松，这一事件被陈学东教授视为具有里程碑意义，它标志着人形机器人已经悄然融入了我们的日常生活。人形机器人产业链涵盖了上游、中游和下游，而下游的应用场景正是我们最为关注的个人和家庭应用。

陈学东教授指出，人形机器人要想真正进入家庭，还需要克服诸多挑战。他形象地比喻，人形机器人需要拥有强健的本体、稳健的小脑、灵敏的感知和智慧的大脑。然而，这其中的每一个环节都面临着技术发展的巨大挑战。相比之下，人形机器人进入工业场景可能会相对快一些，但最终的目标还是走进千家万户。

目前，人形机器人运动稳定性、环境适应能力和作业时间不足是亟待解决的问题。陈学东教授强调，下一步需要重点解决人形机器人的稳定小脑、感知成功率和心脏供血供电能力，也就是续航问题。这些都是人形机器人走向实用化的关键所在。

此外，陈学东教授还提到，关节在人形机器人制造成本中占比超过了60%，而决定关节稳定可靠高效的关键技术又包括电机、传动的减速器以及规划和控制系统等。目前，我们在这些方面还面临着诸多挑战。虽然台湾在这些领域有着良好的基础，两岸合作也取得了长足的进步，但距离人形机器人对关节技术的要求还有很大的差距。

针对这些问题，陈学东教授呼吁各界从研发、产业、生态等方面给予关注和支持。他提出，要加快人形机器人运动控制与传感器的融合，推动具身智能与自主学习的发展，加强核心部件的研发，并完善操作系统与工具链。同时，还要推动人形机器人智能化分级标准的落地，从而在国际上掌握话语权。